RobotStudio新增的機器人制動距離計算功能，能夠讓用戶準確了解機器人的真實運動信息。通過負載重量預測機器人的制動情況有助于系統(tǒng)集成商和最終用戶節(jié)省時間和成本。
ABB離線編程和仿真軟件RobotStudio 現(xiàn)已全新升級，新增了虛擬機器人制動距離計算功能，可對機器人的真實制動距離進行精確模擬和計算，從而免除在單元設計中增加安全距離，使空間節(jié)省高達25％。
ABB離線編程和仿真軟件RobotStudio
準確預測機器人的停止位置需要考慮一系列變量因素，包括速度、負載和機器人的自身慣性等。這些因素（無論是單一因素還是綜合因素）都可能導致機器人停在其安全區(qū)域之外，有時甚至停到幾米之外。為了抵消制動距離的誤差，工程師在設計機器人單元時通常會加大尺寸，為機器人在制動過程中發(fā)生的額外移動預留空間，但這種設計會占用不必要的地面空間。
RobotStudio軟件的全新功能采用ABB出色的運動控制技術， 可預測機器人的運動距離，并精確到毫米。因此，利用RobotStudio可以精確模擬機器人的運動軌跡，使用戶能夠確定所需安全區(qū)域的大小，并為光幕、安全圍欄和控制器等設備選定合理位置。
ABB出色的運動控制技術
在各項應用場景中，結合操作人員所在位置信息，通過ABB SafeMove軟件獲取的機器人最終停止位置的數(shù)據(jù)可用于確定綠色（機器人繼續(xù)工作）、黃色（機器人減速）和紅色（機器人停止運行）工作區(qū)域的范圍。這一功能對人機協(xié)作應用尤為重要，因為操作人員需要確定自己在接近機器人之前，機器人已經(jīng)停止運行。
ABB 機器人產(chǎn)品管理負責人AnttiMatinlauri表示，Robot-Studio新增的機器人制動距離計算功能，能夠讓用戶準確了解機器人的真實運動信息。通過負載重量預測機器人的制動情況有助于系統(tǒng)集成商和最終用戶節(jié)省時間和成本；同時，在設計和安裝機器人單元或設置安全區(qū)域時，可節(jié)省高達25%的占地面積，幫助客戶優(yōu)化生產(chǎn)流程，充分利用自動化解決方案的優(yōu)勢。
ABB RobotStudio軟件是市場領先的仿真和離線編程工具，支持在虛擬環(huán)境下對機器人進行編程和模擬安裝。通過對機器人單元設計進行離線演示和測試，可在物理單元安裝之前對其進行優(yōu)化，從而縮短總體項目時間。
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