2025年5月22日，2025工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)大會在蘇州隆重開幕，工業(yè)和信息化部總工程師謝少鋒、江蘇省副省長李忠軍出席并致辭，中國信息通信研究院余曉暉院長主持大會。工業(yè)領(lǐng)域具身智能機器人訓練數(shù)據(jù)集在大會上正式發(fā)布。
謝少鋒在致辭中指出，工信部將深入貫徹落實黨中央、國務院決策部署，用好人工智能這個關(guān)鍵變量，夯實工業(yè)連接基礎(chǔ)，建設(shè)高質(zhì)量工業(yè)數(shù)據(jù)集，打造工業(yè)領(lǐng)域?qū)I(yè)大模型，加快智能計算建設(shè)布局，大力推進人工智能賦能新型工業(yè)化。
中國信息通信研究院總工程師敖立與蘇州大學機電工程學院院長孫立寧、北京大學智能學院副院長羅定生、哈爾濱工業(yè)大學蘇州研究院副院長王林、南京埃斯頓自動化股份有限公司執(zhí)行總裁周愛林、埃夫特智能機器人股份有限公司董事長兼總經(jīng)理游瑋、中興通訊股份有限公司副總裁周建峰、廣東拓斯達科技股份有限公司總工程師張曉輝、樂聚（深圳）機器人技術(shù)有限公司 CEO 常琳攜手推桿，宣告工業(yè)領(lǐng)域具身智能機器人訓練數(shù)據(jù)集正式發(fā)布。
此次發(fā)布的工業(yè)領(lǐng)域具身智能機器人訓練數(shù)據(jù)集，由中國信息通信研究院聯(lián)合產(chǎn)學研用各方共同打造，共匯聚了30萬條機器人的實時動作與環(huán)境交互數(shù)據(jù)，旨在為具身智能機器人訓練和測試提供高質(zhì)量、場景化示范樣本，加速具身智能"大小腦"訓練推理與迭代進化，提升機器人泛化能力，為具身智能在柔性裝配、分揀包裝等工業(yè)場景落地提供測試基準。
該數(shù)據(jù)集采用單臂、雙臂、人形等多種機器人進行數(shù)據(jù)采集，涉及分揀、包裝、裝配等多種典型工業(yè)場景，具備“1+3”的核心特色：“1”是建立一套從方案準備、數(shù)據(jù)采集到評估驗證、數(shù)據(jù)存儲的全周期數(shù)據(jù)集建設(shè)規(guī)范，為打造大規(guī)模、高質(zhì)量具身智能數(shù)據(jù)集筑牢標準根基。“3”分別代表高度適配工業(yè)場景，深度融合多模態(tài)數(shù)據(jù)和高效泛化基礎(chǔ)技能三大特色優(yōu)勢。
中國信息通信研究院計劃近期開放首批2000條高質(zhì)量工業(yè)領(lǐng)域具身智能機器人訓練數(shù)據(jù)，未來將加快搭建“產(chǎn)學研用”深度融合的具身智能數(shù)據(jù)共建共享平臺，逐步開放高質(zhì)量工業(yè)具身智能數(shù)據(jù)集，推動具身智能數(shù)據(jù)資源匯聚、迭代與場景拓展，加快具身智能技術(shù)突破與應用落地進程，推動具身智能產(chǎn)業(yè)化發(fā)展。同時，為了進一步發(fā)揮我國工業(yè)場景和數(shù)據(jù)資源豐富的優(yōu)勢，依托智能裝備數(shù)字孿生技術(shù)創(chuàng)新與測試工信部重點實驗室正式成立“工業(yè)具身智能工作組”。工作組致力于聚集國內(nèi)外行業(yè)、科研和企業(yè)各方力量，搭建產(chǎn)學研用協(xié)同創(chuàng)新平臺，聚焦技術(shù)關(guān)鍵瓶頸和工業(yè)實際需求，持續(xù)推動具身智能領(lǐng)域的數(shù)據(jù)集共建、標準研制、協(xié)同科研、測試驗證、社區(qū)交流、行業(yè)論壇及創(chuàng)新賽事等多元合作。
拓斯達以具身智能控制系統(tǒng)為基座不斷攻克應用場景，通過近20年積累的工業(yè)場景數(shù)據(jù)持續(xù)產(chǎn)出技能模型，最終支撐通用智能，工業(yè)場景技能模型是具身智能技能學習的必經(jīng)之路。通過工業(yè)場景中積累的具身智能技術(shù)，在規(guī)范性和成熟度方面有顯著優(yōu)勢，可以有效外溢到商業(yè)、家庭等通用場景。
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拓斯達堅持“讓工業(yè)制造更美好”的企業(yè)使命，秉承“成為全球領(lǐng)先的智能裝備服務商”的愿景，通過以工業(yè)機器人、五軸聯(lián)動數(shù)控機床、注塑機為核心的智能裝備，以及控制、伺服、視覺三大核心技術(shù)，打造以核心技術(shù)驅(qū)動的智能硬件平臺，為制造企業(yè)提供智能工廠整體解決方案。
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