RobotStudio新增的機器人制動距離計算功能,能夠讓用戶準確了解機器人的真實運動信息。通過負載重量預(yù)測機器人的制動情況有助于系統(tǒng)集成商和最終用戶節(jié)省時間和成本。
ABB離線編程和仿真軟件RobotStudio 現(xiàn)已全新升級,新增了虛擬機器人制動距離計算功能,可對機器人的真實制動距離進行精確模擬和計算,從而免除在單元設(shè)計中增加安全距離,使空間節(jié)省高達25%。
ABB離線編程和仿真軟件RobotStudio
準確預(yù)測機器人的停止位置需要考慮一系列變量因素,包括速度、負載和機器人的自身慣性等。這些因素(無論是單一因素還是綜合因素)都可能導(dǎo)致機器人停在其安全區(qū)域之外,有時甚至停到幾米之外。為了抵消制動距離的誤差,工程師在設(shè)計機器人單元時通常會加大尺寸,為機器人在制動過程中發(fā)生的額外移動預(yù)留空間,但這種設(shè)計會占用不必要的地面空間。
RobotStudio軟件的全新功能采用ABB出色的運動控制技術(shù), 可預(yù)測機器人的運動距離,并精確到毫米。因此,利用RobotStudio可以精確模擬機器人的運動軌跡,使用戶能夠確定所需安全區(qū)域的大小,并為光幕、安全圍欄和控制器等設(shè)備選定合理位置。
ABB出色的運動控制技術(shù)
在各項應(yīng)用場景中,結(jié)合操作人員所在位置信息,通過ABB SafeMove軟件獲取的機器人最終停止位置的數(shù)據(jù)可用于確定綠色(機器人繼續(xù)工作)、黃色(機器人減速)和紅色(機器人停止運行)工作區(qū)域的范圍。這一功能對人機協(xié)作應(yīng)用尤為重要,因為操作人員需要確定自己在接近機器人之前,機器人已經(jīng)停止運行。
ABB 機器人產(chǎn)品管理負責(zé)人AnttiMatinlauri表示,Robot-Studio新增的機器人制動距離計算功能,能夠讓用戶準確了解機器人的真實運動信息。通過負載重量預(yù)測機器人的制動情況有助于系統(tǒng)集成商和最終用戶節(jié)省時間和成本;同時,在設(shè)計和安裝機器人單元或設(shè)置安全區(qū)域時,可節(jié)省高達25%的占地面積,幫助客戶優(yōu)化生產(chǎn)流程,充分利用自動化解決方案的優(yōu)勢。
ABB RobotStudio軟件是市場領(lǐng)先的仿真和離線編程工具,支持在虛擬環(huán)境下對機器人進行編程和模擬安裝。通過對機器人單元設(shè)計進行離線演示和測試,可在物理單元安裝之前對其進行優(yōu)化,從而縮短總體項目時間。