經(jīng)過長達七年的精心籌備與建設(shè),國家重大工程——深中通道于6月30日正式啟動通車試運營。此次通車標志著從深圳至中山的行程時間將大幅縮減,由原先的兩小時縮短至僅需三十分鐘,極大地提升了區(qū)域交通的便捷性與效率。
據(jù)悉,深中通道集“橋、島、隧、水下互通”為一體,其中隧道部分長6.8公里,最深處達水下39米,是目前全世界最寬最長的鋼殼沉管隧道,隧道體需要承受巨大的海水壓力。作為沉管結(jié)構(gòu)最為重要的“鋼鐵外衣”,每節(jié)鋼殼長165米,寬46米,高10.6米,全部焊縫長度加起來達到38萬米,斷面相當(dāng)于1.2個籃球場。如何精準高效地制造這樣一個個龐然大物呢?新松工業(yè)機器人在其中扮演著關(guān)鍵角色!
機器人可自適應(yīng)和規(guī)劃不同工件的焊接需求
在鋼殼智能制造車間,少數(shù)工程師與紅色新松工業(yè)機器人協(xié)同工作。這些機器人使用新松焊接系統(tǒng),模擬人類焊接手法,自主完成復(fù)雜焊接任務(wù)。由于焊接對象體積大、重量高、結(jié)構(gòu)復(fù)雜,機器人的智能分析與軌跡修正能力尤為重要。此外,由于焊板較厚,需多層多道焊接,工藝復(fù)雜度較高。
作為國內(nèi)最早攻克工業(yè)機器人中厚板焊接技術(shù)的企業(yè),新松采用柔性制造的設(shè)計理念,創(chuàng)新性的將3D視覺、點激光尋位、激光焊縫跟蹤、機器人在線控制、機器人智能焊接等先進技術(shù)融入到機器人焊接工作站中,機器人可自適應(yīng)和規(guī)劃不同工件的焊接需求,自動調(diào)整焊接姿態(tài),極大程度地減輕了傳統(tǒng)工業(yè)機器人對于編程示教的依賴,有效解決了鋼殼焊接過程中工件種類多,作業(yè)流程頻繁更換等難題,相關(guān)技術(shù)已經(jīng)達到了國際領(lǐng)先水平,實現(xiàn)了國家重大工程由國產(chǎn)機器人來造的愿景!
從深度參與國家重大工程,到實現(xiàn)國產(chǎn)機器人汽車點焊高端應(yīng)用突破,再到央視龍年春晚的完美演出……近年來,新松工業(yè)機器人以其高精度、高效率、高可靠性、高耐久性、高智能性等諸多優(yōu)勢廣受青睞。
未來,新松工業(yè)機器人還將全面推進在搬運碼垛、磨拋、裝配、噴涂等工藝環(huán)節(jié)以及汽車及零部件、新能源、3C電子等領(lǐng)域的應(yīng)用,推動各行業(yè)高端化、智能化、綠色化升級,為國家培育發(fā)展新質(zhì)生產(chǎn)力,推進新型工業(yè)化添薪助力!